私たちの神経は「中枢神経系（脳と脊髄）」と、「末梢神経系」に分けられ、

末梢神経系はさらに「体性神経系（運動神経と知覚神経）」と「自律神経系（交感神経と副交感神経）」に分けられます。

大まかに分けると運動神経・交感神経は遠心性（手・足などの先に向かう）で、知覚神経は求心性（脊髄・脳に向かう）です。